4、10點機械原理課程設計牛頭刨床
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- 4、10點機械原理課程設計牛頭刨床一.設計任務
1、運動方案設計。
2、確定執行機構的運動尺寸。
3、進行導桿機構的運動分析。
4、對導桿機構進行動態靜力分析。
5、匯總數據畫出刨頭的位移、速度、加速度線圖以及平衡力矩的變化曲線。
二.設計數據
本組選擇第六組數據
表1
方案 1 2 3 4 5 6 7 8 9
導桿機構運動分析 轉速n2（r/min） 48 49 50 52 50 48 47 55 60
機架lO2O4(mm) 380 350 430 360 370 400 390 410 380
工作行程H(mm) 310 300 400 330 380 250 390 310 310
行程速比系數K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46
連桿與導桿之比
lBC/ lO4B 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28
表2
方案 導桿機構的動態靜力分析
lO4S4 xS6 yS6 G4 G6 P yp JS4
mm N mm kg.m2
1，2，3 0.5lO4B 240 50 200 700 7000 80 1.1
4，5，6 0.5lO4B 200 50 220 800 9000 80 1.2
7，8，9 0.5lO4B 180 40 220 620 8000 100 1.2
三.設計要求
1、運動方案設計
根據牛頭刨床的工作原理，擬定1～2個其他形式的執行機構（連桿機構），給出機構簡圖并簡單介紹其傳動特點。
2、確定執行機構的運動尺寸
根據表一對應組的數據，用圖解法設計連桿機構的尺寸，并將設計結果和步驟寫在設計說明書中。
注意：為使整個過程最大壓力角最小，刨頭導路 位于導桿端點B所作圓弧高的平分線上(見圖d)。
3、進行導桿機構的運動分析
根據表一對應組的數據，每人做曲柄對應2個位置的速度和加速度分析，要求用圖解法畫出速度多邊形，列出矢量方程，求出刨頭6的速度、加速度，將過程詳細地寫在說明書中。
4、對導桿機構進行動態靜力分析
根據表二對應組的數據，每人確定機構對應位置的各運動副反力及應加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分與尺寸設計及運動分析畫在同一張紙上（2號或3號圖紙）。
提示：如果所給數據不方便作圖可稍微改動數據，但各組數據應該一致，并列出改動值。5、數據總匯并繪圖
最后根據匯總數據畫出一份刨頭的位移、速度、加速度線圖以及平衡力矩的變化曲線。6、完成說明書
每人編寫設計說明書一份。寫明組號，對應曲柄的角度位置。
四.設計方案選定
如圖2所示，牛頭刨床的主傳動機構采用導桿機構、連桿滑塊機構組成的5桿機構。采用導桿機構，滑塊與導桿之間的傳動角r始終為90o，且適當確定構件尺寸，可以保證機構工作行程速度較低并且均勻，而空回行程速度較高，滿足急回特性要求。適當確定刨頭的導路位置，可以使 圖2
壓力角盡量小。
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