立體倉庫堆垛機設計
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- 立體倉庫堆垛機設計結合中型物流中心貨物流通的特點，將自動化立體倉庫技術應用到大型物流系統中，
設計了用于自動分揀、儲存的堆垛機。堆垛機由前叉、中叉、后叉和導向滾子組成，具有結
構緊湊，傳動方式簡單，重量輕等特點。本文對堆垛機的三個貨叉的受力情況進行了詳細分
析，并在此基礎上設計了 PLC 控制程序，對堆垛機的行走進行控制。完善了立體倉庫中堆
垛機部分的設計，為自動化立體倉庫系統的設計提供了參考借鑒，適用于高速流通的倉儲控
制系統。
關鍵詞：立體倉庫；堆垛機；受力分析；PLC 控制
中圖分類號：TP273 文獻標識碼:A
1. 引言
隨著我國經濟和科學技術的不斷發展，現代物流技術在我國也得到了很大的提高，特別
是作為現代物流技術典范的自動化倉庫技術尤其令人關注。自動化立體倉庫，是實現物流系
統合理化的關鍵。它具有空間利用率高、便于實現自動化管理、實時自動結算庫存貨物種類
和數量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機系統聯網運行等許多優點。對加快物流速度、提
高勞動生產率、降低生產成本都有重要意義。
2. 自動化立體倉庫系統構成
2.1 貨物流通過程
貨物在倉庫中的存儲過程是貨物流通的一個非常重要的環節，其構成如圖 2-1 所示。據
對沈陽市物流中心的調查，貨物的分揀和出入庫基本上仍然是手工作業，貨物流通的時間滯
后在很大程度上是由這一環節造成的，而且由于是人工作業，工作人員的勞...
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