步進輸送機總體系統及執行機構設計說明書
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1.緒論 1
1.1 引言 1
1.1.1 輸送機的類型及特性介紹 1
1.1.2 工件步進輸送機的工作原理 2
1.1.3 工件輸送機的發展趨勢 2
1.2 研究的目的和意義 3
1.3 國內外研究現狀 3
1.4 主要研究內容 3
1.4.1 課題任務 3
1.4.2 課題所要完成的主要工作 4
2. 步進輸送機方案設計 5
2.1 工作機構的設計與分析 5
2.1.1 工作機構型式的選擇 5
2.1.2 機構的具體尺寸設計 5
2.1.3 機構運動時的速度分析 7
2.2 電動機的選擇 8
2.2.1 電動機的類型 8
2.2.2 選擇電動機的容量 8
2.3 傳動方案的對比分析及優選 9
2.3.1 選擇傳動形式 9
2.3.2兩種傳動方案優缺點對比 10
3. 行星齒輪減速機構主要性能參數設計 11
3.1 齒輪的齒數分配 11
3.2 閉式圓柱齒輪傳動的設計計算 11
3.2.1 高速級齒輪計算 11
3.2.2 計算幾何尺寸 12
3.2.3 對齒根彎曲強度進一步驗算(a-c輪) 13
3.2.4 計算齒輪的圓周速度 13
3.3 軸的結構尺寸設計及校核 13
3.3.1 高速軸 13
3.3.2 行星輪軸結構設計 16
3.3.3 低速軸結構設計 17
3.4 滾動軸承的選擇與校核 17
3.4.1 確定軸承型號 17
3.4.2 根據壽命校核 17
3.5 減速器其他主要零部件結構設計 17
3.5.1 內齒圈浮動 17
3.5.2 行星架結構 18
4. 工件步進輸送機總體設計 19
5. 用pro/e對減速機構的傳動零件進行三維設計及運動仿真 20
5.1 傳動零件 20
5.1.1 高速軸實體設計(圖5.1.1) 20
5.1.2 行星架實體設計(圖5.1.3) 20
5.1.3 內齒輪b(圖5.1.4) 20
5.1.4 內齒輪e(圖5.1.5) 20
5.1.5 齒輪聯軸器(圖5.1.6) 21
5.1.6 低速軸(圖5.1.7) 21
5.2 裝配傳動部件與連桿 21
5.3 運動仿真分析 22
5.3.1 設置運動環境 23
5.3.2 進行運動仿真 25
5.3.3 獲取分析結果 25
5.3.4 分析結果,驗證測量值與計算值是否吻合 27
結語 29
致謝 30
參考文獻 31
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