下肢被動康復訓練機構設計
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- 下肢被動康復訓練機構設計1 緒論 1
1.1 課題研究的背景及意義 1
1.2 國內外研究現狀 1
1.2.1 國外研究現狀 1
1.2.2 國內研究現狀 3
1.3 本文的研究內容 5
2 下肢被動康復機構總體結構設計 6
2.1 下肢被動康復訓練機構的設計要求 6
2.1.1 人體尺寸測量 6
2.1.2 人體下肢關節介紹及分析 9
2.1.3下肢被動康復訓練機構機械設計技術指標 9
2.2 下肢被動康復訓練機構的組成 9
2.3 機械部分設計 11
2.3.1 調整支架部分的設計 11
2.3.2 動力單元的設計 11
2.3.3 齒輪傳動設計 11
2.3.4 腳蹬的設計 12
2.4 控制模塊設計 12
3 下肢被動康復訓練機構設計及運動分析 14
3.1 下肢康復訓練機構調整架的設計 14
3.2 下肢被動康復訓練機構主體部分設計 16
3.2.1 減速器的設計與選型 16
3.2.2 圓錐齒輪的傳動設計與選型 17
3.2.3 腳蹬的設計與計算 19
3.3 下肢被動康復訓練機構的人機建模及運動分析 21
3.3.1 人機模型的建立 21
3.3.2 被動訓練時人機模型運動分析 23
4 下肢被動康復訓練機構的三維建模 27
4.1 訓練機械的三維建模 27
4.2 調整支架的三維建模 28
4.3 整體三維建模 29
結 論 30
致 謝 32
參考文獻 33
附 錄 35
附錄A 35
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