機械傳動單向數(shù)控平臺的設計
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- 機械傳動單向數(shù)控平臺的設計 電子方向 機械工程及自動化專業(yè)第一章前言
第二章課程設計具體任務
2.1設計任務介紹及意義
2.2設計任務明細
2.3設計的基本要求
第三章總體方案設計
3.1 設計基本依據(jù)
3.2 總體方案設計
第四章機械部分設計
4.1導軌的選擇
4.2導軌設計程序及內容
4.3滾子傳動鏈的設計與計算
4.4直流伺服電機及減速器的選型
第五章電氣控制系統(tǒng)設計
5.1電氣控制系統(tǒng)設計的基本原則
5.2單片機選型
5.3單片機程序及電路圖
第六章設計總結
參考文獻
第一章 前言
數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術（CNC，Computerized Numerical Control），目它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設備運行。
本設計數(shù)控平臺，由導軌座、移動滑塊、工作平臺、滾珠絲杠、傳動鏈，以及伺服電機組成。其中伺服電機通過傳動鏈與滾珠絲杠間接連接，由滾珠絲杠帶動滑塊和工作平臺在導軌上移動。導軌副、移動平臺以及伺服電機均已標準化，設計時只需要根據(jù)工作載荷查閱設計手冊選擇合適的型號即可。
由于此次設計任務為鏈傳動，在此簡要敘述一下鏈傳動的特點。鏈傳動是具有中間撓性件的嚙合傳動，兼有齒輪傳動與帶傳動和的一些特點。它具有結構簡單、傳動力大、效率高、傳動比正確、環(huán)境適應性強、緊湊、經濟、耐用和維修保養(yǎng)容易等優(yōu)點。各種把鏈條作為輸送元件的搬運機械，亦屬鏈傳動的領域，在工程上廣泛得到應用。
第二章
2.1設計任務介紹及意義：
（1）設計內容為機電控制系統(tǒng)（典型機電產品）設計，其主要內容包括：1）機械傳動結構設計；2）電氣測控系統(tǒng)；設計內容必須包括一個模擬量控制。
（2）課程設計題目：機電傳動單向數(shù)控平臺設計
課程類型：學科專業(yè)必修課
先修課程：電工電子技術、微機原理與接口技術、測試技術、液壓傳動、機電傳動控制、PLC控制技術、機電一體化系統(tǒng)設計
（3）教學目的...
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