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自制_PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計論文
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  • 自制_PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計論文1. 概述 1
    1.1 多關(guān)節(jié)機(jī)械手簡介 1
    1.2 多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求 1
    2. 系統(tǒng)總設(shè)計 4
    2.1 多環(huán)節(jié)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu) 4
    2.1.1 多關(guān)節(jié)機(jī)械手機(jī)座的設(shè)計 4
    2.1.2. 多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂關(guān)節(jié)的設(shè)計 4
    2.1.3 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的平衡系統(tǒng)設(shè)計 4
    2.2 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的工作原理 5
    3. 硬件系統(tǒng)配置 7
    3.1 PLC選型 7
    3.2 PLC的I/O資源配置 8
    3.2.1 數(shù)字量輸入部分 8
    3.2.2 模擬量輸入部分 8
    3.3 其他資源配置 9
    3.3.1 各種限位開關(guān) 9
    3.3.2 光電開關(guān) 9
    3.3.3 傳感器 9
    3.3.4 各種電磁閥 9
    3.3.5 各種繼電器 10
    3.3.6 編碼盤 10
    3.3.7 各種按鈕 10
    4. 軟件系統(tǒng)設(shè)計 11
    4.1 總體流程設(shè)計 11
    4.2 各個模塊梯形圖設(shè)計 12
    5. 安裝調(diào)試方面的問題 25
    6. 結(jié)論與展望 26
    6.1 結(jié)論
    致謝 28


    1. 概述
    1.1 多關(guān)節(jié)機(jī)械手簡介
    隨著我國工業(yè)自動化水平的不斷提高，在機(jī)械加工與制造領(lǐng)域，以及各種裝配與包裝自動化生產(chǎn)線上，機(jī)械手的應(yīng)用已相當(dāng)普遍。機(jī)械手通常擔(dān)負(fù)著上料、下料，搬動或裝卸零件的重復(fù)動作等，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。由于PLC順序控制具有系統(tǒng)簡單、可靠、控制靈活方便等特點(diǎn)，而且PLC從誕生之日起，最基本，最普遍的應(yīng)用領(lǐng)域就是在工業(yè)環(huán)境下的順序控制，因此，基于PLC順序控制的機(jī)械手在工業(yè)自動化領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。
    機(jī)械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功...
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