巷道式單立柱型堆垛機設計
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第一章 緒論 1
1.1巷道式單立柱型堆垛機的研究背景及發展狀況 1
1.1.1研究背景 1
1.1.2研究發展狀況 1
1.2堆垛機的分類 2
1.3單立柱型堆垛機的特點 2
1.4本章小結 3
第二章 堆垛機的結構設計及布置 4
2.1單立柱型堆垛機的結構組成部分 4
2.2單立柱型堆垛機的工作方式 4
2.3堆垛機各部分的速度計算及選擇 5
2.3.1行走速度的選擇 5
2.3.2升降速度的選擇 5
2.3.3貨叉的伸縮速度的選擇` 6
2.4 載貨裝置工作原理及結構設計 6
2.5提升機構的工作原理及結構設計 8
2.6行走機構的工作原理及結構設計 9
2.7本章小結 10
第三章 安全保護設施的設計 11
3.1斷繩保護裝置設計 11
3.2斷電緊急停車裝置設計 11
3.3其他安全保護裝置設計 12
3.4本章小結 13
第四章 堆垛機各機構減速電機的選用 14
4.1載貨裝置電機選用 14
4.2提升機構電機選擇 14
4.3行走電機選用 15
4.4本章小結 15
第五章 堆垛機各部分的力學分析及計算 16
5.1堆垛機載荷分析與計算 16
5.1.1 沿巷道縱向平面（YOZ平面）受力分析 19
5.2單立柱堆垛機靜剛度分析與計算 21
5.2.1 f0的計算 21
5.2.2 f1的計算 22
5.2.3f2的計算 22
5.3彎矩放大系數及臨界載荷分析與計算 23
5.4單立柱堆垛機強度計算 25
5.4.1立柱強度計算 25
5.4.2下橫梁強度計算 26
5.5本章小結 26
結 論 28
致 謝 29
參考文獻 30
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