數控技術畢業設計（論文）一機械手直線運動的液壓系統制作
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 10 積分
- 數控技術畢業設計
摘要 2
緒論.................................................................................................................................................................4
1 機械手的概述.............................................................................................................................................5
1.1 機械手的組成..................................................................................................................................5
1.2機械手的分類 6
1.3國內外發展狀況 7
2 機械手的設計方案 8
2.1 機械手的準備工作 8
2.2手部結構 9
2.2.1驅動力的計算 10
2.2.2腕部的結構 11
2.2.3 臂部的結構 14
2.2.4 導向裝置 15
2.3 臂部運動驅動力計算 17
3 機械手的液壓部分 19
3.1液壓系統簡介 19
3.2液壓系統的組成 19
3.3機械手液壓系統的控制回路 19
3.3.1 壓力控制回路 19
3.3.2 速度控制回路 20
3.3.3 方向控制回路 20
3.4 機械手的液壓傳動系統 20
3.5 上料機械手的動作順序 20
3.6自動上料機械手液壓系統原理介紹 21
3.7機械手液壓系統的簡單計算 23
4 機械手的PLC控制設計 29
4.1 可編程序控制器的選擇及工作過程 29
4.1.1 可編程序控制器的選擇 29
4.1.2 可編程序控制器的工作過程 29
4.2可編程序控制器的使用步驟 29
4.3機械手可編程序控制器控制方案 30
結論 37
參考文獻 38
（論文）-機械手直線運動的液壓系統制作...
熱門關鍵詞： 
