C6132普通車床微機數控化改裝設計
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第一章 引 言 4
第二章 設計方案 7
2.1 總體方案的確定 7
2.1.1 系統的運動方式與伺服系統的選擇 7
2.1.2 計算機系統 7
2.1.3 機械傳動方式 7
2.2 系統運動方式的確定 7
2.3 伺服系統的選擇 7
2.4 執行機構傳動方式的確定 8
2.5 計算機的選擇 8
2.6 總體方案框圖繪制 9
第三章 橫向進給伺服系統機械部分計算與校核 9
3.1 計算切削力 9
3.2 滾珠絲桿螺母副的設計、計算、選型 10
3.2.1 計算進給牽引力 10
3.2.2 計算最大動負載C 10
3.2.3 滾珠絲桿螺母副的選型 11
3.2.4 傳動效率計算 11
3.2.5 剛度驗算 11
3.2.6 穩定性校核 13
3.2.7 橫向滾珠絲桿副的幾何參數 13
3.3 齒輪傳動比計算 14
3.4 橫向步進電機計算和選型 15
3.4.1 初選步進電機 15
3.4.2 校核步進電機轉矩 17
3.5 橫向進給伺服系統機械部分結構設計 22
3.5.1 橫向進給伺服系統總圖設計 22
3.5.2 進給伺服系統的裝配圖 22
第四章 縱向進給伺服系統機械部分計算與校核 24
4.1 計算切削 24
4.2 滾珠絲桿螺母副的計算和造型 24
4.2.1 計算進給牽引力 24
4.2.2計算最大動負載C 25
4.2.3 滾珠絲桿螺母副的選型 25
4.2.4 傳功效率計算 26
4.2.5 剛度驗算 26
4.2.6 穩定性校核 27
4.2.7縱向滾珠絲桿副幾何參數 27
4.3 齒輪傳動比計算 28
4.3.1 進給齒輪箱傳比計算 28
4.4 步進進電機的計算和選型 29
4.4.1 初選步進電機 29
4.4.2 校核步進電機轉矩 31
4.5 縱向進給伺服系統機械部分結構設計 36
4.5.1 縱向進給伺服系統總圖設計 36
4.5.2進給伺服系統的裝配圖 37
第五章 微機數控系統硬件電路的設計 38
5.1硬件電路一般要求 38
5.2控制系統的組成及功能 39
5.2.1 CPU、存儲器、I/O接口電路擴展 39
5.2.2控制系統的功能 41
5.3步進電機控制電路 41
5.3.1步進電機開環驅動原理 41
5.3.2脈沖分配 42
5.3.3驅動電路 42
5.3.4其他輔助電路 43
第六章 微機控制系統的軟件設計 44
6.1 監控程序 44
6.2 逐點比較直線圓弧插補程序設計 44
6.3升降速處理軟件 49
6.4步進電機的軟件控制及轉程序設計 51
第七章 機床的加工程序編制 54
致 謝 57
參考文獻 58
附 錄 59
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