基于臺達PLC的立體庫控制系統設計
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第一章 緒 論 1
引言 1
1.1本課題的目的和意義 1
1.2自動化立體庫的概述 2
1.2.1 自動化立體庫的組成 2
1.2.2 自動化立體庫的優點 2
1.2.3 自動化立體庫的分類 3
1.3 國內外研究現狀 3
1.4 本課題的研究內容 5
第二章 系統控制方案的設計 6
2.1 出入庫原則概述 6
2.1.1 先入先出原則 7
2.1.2 分區原則 7
2.1.3 均布原則 7
2.1.4 重力原則 8
2.1.5 效率原則 8
2.1.6 出入庫流程的設計 8
2.2 系統設計的基本步驟 9
2.3 系統的控制方案 10
第三章 系統的硬件設計 13
3.1 PLC選型 13
3.1.1 PLC的選型 13
3.1.4 PLC的電源連接 15
3.2 感應電機的選型 15
3.3 變頻器的選型 16
3.3.1 變頻器的選型 16
3.3.2變頻器的端子說明 18
3.4 伺服電機的選型 18
3.5 伺服驅動器的選型 19
3.6人機界面的選型 20
3.7 傳感器的選用 21
3.8 限位開關的選用 25
3.9 電氣原理控制圖設計 25
3.9.1 設備接線分析 25
3.9.2 電氣原理圖 29
第四章 PLC軟件程序的設計 29
4.1 WPLSoft 2.11的介紹 29
4.2 編程語言介紹 30
4.3 PLC程序分析 31
4.3.1 I/O地址表分配 31
4.3.2 流程圖設計 31
4.3 PLC單機設計與調試 33
第五章 HMI程序設計 35
5.2 HMI程序的調試 35
總 結 36
致謝詞 38
附 錄 39
附錄一 電氣原理圖 39
附錄二 PLC程序 40
附錄三 HMI程序 42
附錄四 元器件清單 43
附錄五 元器件型號簡介 44
參考文獻 46...
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