物體形狀辨識分揀系統設計
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- 本文主要講述單片機AT89S52在物體形狀辨識分揀系統中的應用，利用單片機作為主控芯片 ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以單片機集成模塊作為主控制器,結合舵機分類機械手臂裝置、傳感技術、液晶TG12864E系統狀態實時顯示系統、位置控制等技術,現場控制產品的自動分揀。 系統具有自動化程度高、運行穩定、精度高、易控制的特點,可根據不同對象,稍加修改本系統即可實現要求。物體形狀辨識分揀系統設計
摘要: 單片機控制是目前工業上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環境，因此，在工業上優于其他的控制。單片機將傳統的高壓控制技術、計算機技術和通信技術融為一體,專門為工業控制而設計,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環境適應性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優點,因此在工業上的應用越來越廣泛。
本文主要講述單片機AT89S52在物體形狀辨識分揀系統中的應用，利用單片機作為主控芯片 ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以單片機集成模塊作為主控制器,結合舵機分類機械手臂裝置、傳感技術、液晶TG12864E系統狀態實時顯示系統、位置控制等技術,現場控制產品的自動分揀。 系統具有自動化程度高、運行穩定、精度高、易控制的特點,可根據不同對象,稍加修改本系統即可實現要求。
關鍵詞：單片機 TG12864E 自動分揀系統 物體識別
Object shape recognition sorting system design
Abstract : SCM control is most commonly used in industrial automation control method, due to its convenient control, be able to withstand the harsh environment, therefore, superior to other industrial control. Traditional high-pressure single-chip control technology, computer technology and communication technology integration, designed specifically for industrial control, the function is strong, flexible general-purpose, high reliability, environmental adaptability, and programming is simple, easy to use and small size, weight light weight, low power consumption, a series of advantages, is widely applied in industry.
This article focuses on the single-chip AT89S52 in the shape of the object recognition sorting system, the use of the microcontroller as the master chip, low-cost design, materials with high efficiency automatic sorting device. Single-chip integration module as the main controller, the combination of steering gear Category robot device, sensor technology, the LCD TG12864E state of the system real-time display system, position control, field control of the automatic sorting of the product. The system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy control, depending on the object, slightly modified the system to achieve the requirements.
Keywords：SCM TG12864E Automatic sorting system Object recognition
目 錄
1 概述 1
1.1 課題研究目的 1
1.2 物體形狀識別分揀系統設計的發展現狀 2
1.3 課題設計任務 2
2 設計總體方案 3
2.1 課題設計背景 3
2.2 設計方案論證 3
2.2.1 分類機械結構的選擇 3
2.2.2 物體形狀識別傳感器的選擇 3
2.3 設計方案框圖 4
3 硬件電路設計 5
3.1 AT89S52簡介 5
3.2顯示電路設計 7
3.2.1液晶顯示電路介紹 7
3.2.2 TG12864E液晶顯示模塊的基本特性 8
3.2.3 字符顯示 9
3.3 物體形狀識別系統簡介 9
3.3.1 LM358運算放大器簡介 9
3.4 陣列式主動紅外檢測簡介 11
3.5 分揀系統簡介 13
3.5.1 舵機簡介 13
3.5.2 用單片機PWM信號進行舵機控制 14
4 系統調試 16
4.1 硬件調試 16
4.2 軟件調試 16
4.2.1 程序流程圖 16
4.2.2 調試軟件介紹 17
4.2.3調試的主要方法 17
5 總結 18
6 致謝 19
參考文獻 20
附錄1：總設計電路圖 21
附錄2：實物照片 22
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