混合臂（折疊加伸縮）式高空作業平臺臂架系統
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- 混合臂（折疊加伸縮）式高空作業平臺臂架系統摘要」在文章中展現了驅動控制系統的開發過程，即為混合動力驅動的隨車高空作業平臺進行假設、建模、模擬和控制方法分析。特別關注了對控制系統的開發，確保通過利用對電能的儲存來實現適當的能量回收。這樣的控制方法建立在二維控制系統上。將高空作業平臺的高程控制，假設為控制系統的主要目標。控制系統的第二個目標是保持跟蹤和記錄充電電池電量水平在預設定的限制之內。在Matlab的Simulink環境中建立一個控制系統的仿真模型。控制系統模型演示結果，在這樣一個液壓驅動的隨車高空作業平臺-MONTRAKS的例子中得以展現。
「關鍵詞」： 控制方法 混合動力驅動 能量回收 環保 模糊邏輯
1.簡介
減少車輛廢氣排放已經是多年來研究的目標;部分是迫于日益嚴格的環保法規。“京都議定書”，是于1997年12月，在第三屆締約方會議通過的。目的是在1990年的水平上平均每年減少溫室氣體排放（GHG）5％。它于2005年2月16日，俄羅斯同意后生效。
現在混合動力系統作為減少溫室氣體排放，提高燃油經濟性和能源效率的手段而日益獲得的關注。
混合驅動汽車市場已呈多年動態增長。現在，11個大的汽車制造商正努力交付和深入開發混合動力驅動的車輛。盡管主要發展的是乘用車部分，應當強調汽車制造商為卡車、面包車和大客車等實現混合驅動正加倍努力中 [1,2]。
West Start- CALSTART[3]，作為一先進的運輸技術財團，在獲得美國陸軍國家汽車中心（NAC）支持后，組織了試點方案，該方案作為混合驅動卡車用戶論壇中方案的一部分（HTUF™），意在加快和協助混合驅動卡車的商品化。根據CALSTART的預測，混合驅動車的市場份額，在2010年將增長約 9％和在2020年將增長約18.5％。
同時重型設備及特種車輛也可能成為實現為混合動力驅動解決方案的對象。但也有一些疑問，該計劃在經濟層面上是否可行。不過考慮到乘用車在維護環保法規方面發揮的重要作用，起到“規模效應”。在重型設備，高空作業平臺，起重運輸設備或輕型特種車輛之中，逐漸限制經營和運用，為實現混合驅動方案提供動力。
許多情況下，就某些機械的工作條件，強烈建議限制甚至消除內燃機的應用。特別是在封閉空間的情況下，如工廠車間，倉庫，內在安全區等等之內，這里的柴油電力驅動方案的實施可以大大延長這種設備使用期限。同時在另一獨特的公共服務領域：市政工程，在夜間服務于人口高密集區的設備（如街道灑水清掃車，垃圾車，電車牽引網絡服務車輛等）。它們往往是政府報告中要去解決的一些關于吊裝作業的問題。另一個例子是伊頓公司所研究的混合動力系統 [5,6] ，用于解決一些由柴油發動機工作噪聲引起的問題。
在法規限制日益嚴格的形勢下，瓦拉公司設計的電動起重機生產線[4]，延伸了對混合動力方案提供支持的范圍，以滿足對室內型隨車高空作業平臺的要求。2007年8月，伊頓公司開始對這類多用途混合動力系統的中型隨車高空作業平臺實現了商業化，目前已經在電信、市政工程、城區配送、垃圾處理、城市公交客車、掘取和輸送等等行業部門中運用。...
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