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五自由度機械臂設計
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  • 五自由度機械臂設計
    目 錄
    摘要…… I
    Abstract II

    第1章 緒論 1
    1.1 機器人技術的發展進程 1
    1.2 機器人的分類 2
    1.3 機器人系統的結構 3
    1.4 機器人的執行裝置 4
    1.4.1 機械臂的作業能力 4
    1.4.2 本設計的研究內容 5
    1.5 本章小結 5
    第 2章 機械臂的設計 6
    2.1 手爪 6
    2.2 自動對接腕 7
    2.3 大臂、小臂和腕 9
    2.4 驅動器 12
    2.5 本章小結 13
    第 3章 機械手臂運動學分析 14
    3.1 機器人運動學方程的表示 14
    3.2 機械手臂運動學方程的逆解 15
    3.3 本章小結 15
    第 4章 機械臂的建模 16
    4.1 創建零件 16
    4.2 裝配 19
    4.3 制作裝配動畫 20
    4.4 本章小節 21
    結論 22
    致謝 23
    參考文獻 24
    附錄 25...
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