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送料機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計(jì))
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  • 送料機(jī)械手
    目錄
    摘要 1
    第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1
    1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 1
    1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
    第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
    2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算 4
    2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 7
    2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
    第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11
    3.1手部抓取缸 11
    3.2腕部擺動(dòng)液壓回路 12
    3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
    3.4總體系統(tǒng)圖 14
    第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
    4.1電機(jī)的選擇 16
    4.2減速器的選擇 17
    4.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核 17
    第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19
    5.1常用的定位方式 19
    5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
    5.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置 20
    第六章 機(jī)械手的控制 21
    第七章 機(jī)械手的組成與分類 22
    7.1機(jī)械手組成 22
    7.2機(jī)械手分類 24
    畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 25
    參考資料 26...
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