CNC系統體系結構開發的畢業設計
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- CNC系統體系結構開發的畢業設計目 錄
前言 ………………………………………………………………6
1.數控技術產生的背景 ……………………………………………6
2.開放式數控系統結構的產生背景 ………………………………6
3.本課題的來源和研究意義 ………………………………………7
1.數控系統的發展 ………………………………………………8
1.1 數控系統的發展歷史 ……………………………………… 9
1.2 開放式數控系統的研究 …………………………………… 9
1.2.1開放式數控系統的研究發展 ………………………… 9
1.2.2國產數控系統技術的發展 …………………………… 12
2.開放式數控系統的理論研究 ……………………………… 12
2.1開放式數控系統體系結構 ………………………………… 12
2.1.1開放體系結構的概念 ……………………………………12
2.1.2 開放式數控系統體系結構的開放途徑 …………………13
2.1.3 基于PC的開放式體系結構 …………………………… 14
2.2 運動控制器原理 ………………………………………………15
2.3 開放式CNC系統的概要設計 …………………………………17
2.3.1開放式CNC系統的需求分析 …………………………… 17
2.3.2開放體系結構CNC系統的設計原則 …………………… 18
2.3.3基于PC的開放式數控系統的體系結構 ……………… 19
2.3.4運動控制卡的硬件結構設計 ……………………………20
2.3.5軟件整體規劃 ……………………………………………21
本章小結 ……………………………………………………………22
3.常見的開放式數控系統的體系結構及特征 ……………… 23
3.1數控系統硬件開放的要求與實現技術 ……………………… 23
3.1.1標準化總線技術 …………………………………………23
3.1.2 CAN總線原理與特點 ……………………………………26
3.1.3 DSP芯片原理 ……………………………………………29
3.1.4接口的模塊化設計 ………………………………………31
3.1.5基于PC的開放式設計 ………………………………… 31
3.2基于PC的開放式CNC系統運動控制卡的硬件設計 ………32
3.2.1運動控制卡微處理器的選擇 ……………………………32
3.2.2運動控制卡和上位機通訊設計 …………………………32
3.2.3 DSP和計算機通訊設計 …………………………………34
3.2.4 DSP和CAN總線的通訊設計 ……………………………34
3.3數控系統其他硬件模塊設計 ……………………………… 35
3.3.1伺服接口模塊設計 ………………………………………35
3.3.2 PMC模塊設計 ……………………………………………35
3.3.3操作面板I/O模塊設計 …………………………………36
本章小結 …………………………………………………………36
4.結論和展望 ………………………………………………… 37
4.1結論 ……………………………………………………………37
4.2展望 …………………………………………………………38
參考文獻 …………………………………………………………38
致謝 ………………………………………………………………39...
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