S形路線無碳小車的設計與仿真
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- 機械原理課程設計（無碳小車）摘要
本課程設計基于SolidWorks三維軟件完成無碳小車的虛擬設計。在整體設計方案下對小車的各零件進行參數設計。通過SolidWorks對各個零件進行建模，完成虛擬實體裝配。虛擬無碳小車三維模型在動畫運動模擬仿真過程中，檢驗零件運動過程中是否發生干涉現象，以確保設計參數的準確性及可行性。
通過對課題的研究,首先對無碳小車的整體設計方案進行思路分析,確定小車的轉向機構、傳動機構的選擇。以小車運動的模擬軌跡為出發點，計算小車車輪的尺寸。再根據齒輪傳動比的確定，設計齒輪的參數。完成尺寸確定后，通過SolidWorks逐一對小車的車架、車輪、齒輪、連桿、車軸進行虛擬建模。在裝配體環境下，把零件一個一個的組裝成無碳小車模型。在約束條件下模擬小車的運動情況，再通過Matlab編程的方法完成運動軌跡的確定。
本報告介紹:
1、本無碳小車的整體構思；
2、本無碳小車的三維建模及運動仿真；
3、Matlab編程對小車的運動分析；
關鍵詞：S形路線無碳小車；三維建模；SolidWorks；Matlab編程；運動分析
目錄
第一章 緒論 1
1.1本課程設計的背景 1
1.2本課程設計的目的 1
1.3本課程設計的意義 1
第二章 整體設計方案 3
2.1整體設計思路 3
2.2 各主要零部件的初步設計方案選擇 4
2.2.1車架 4
2.2.2傳動構件 4
2.2.3轉向機構 4
2.3無碳小車的兩種方案概述 5
2.3.1方案一：以凸輪機構為轉向機構的S形路線無碳小車 5
2.3.2方案二：以曲柄滑塊機構為轉向機構的小車 6
第三章 凸輪機構及曲柄滑塊機構的相關設計與分析 7
3.1凸輪輪廓分析 7
3.2曲柄滑塊位置分析 9
第四章 零部件的三維建模及運動仿真 10
4.1方案一主要零部件的建模和裝配 10
4.1.1 凸輪 10
4.1.2 轉向機構的裝配 10
4.1.3 錐齒輪傳動機構的裝配 11
4.1.4 無碳小車的裝配總圖及三視圖 11
4.1.5 無碳小車的運動仿真動畫 12
4.2 方案二主要零部件的建模和裝配 12
4.2.1 曲柄滑塊機構的建模與裝配 13
4.2.2 無碳小車的裝配總圖及三視圖 13
第五章 基于Matlab軟件的主要機構與運動分析 15
5.1方案一相關圖像 15
5.2方案二相關圖像 18
第六章 設計總結 22
6.1 方案的最終確定 22
6.2課程設計心得及總結 22
參考文獻 24
附錄 25
第一章 緒論
1.1本課程設計的背景
本課程設計的選題來自全國大學生工程訓練綜合能力競賽。本設計旨在提升我們的工程設計制作的實踐能力，深化實驗教學改革，培養激發大學生的創新設計意識，促進創新人才...
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