單片機控制步進電機驅動的多用XY工作臺。
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- 二維工作臺綜合課程設計說明書目 錄
一、課程設計的題目及要求 2
（一）題目 2
（二）要求： 2
二、總體方案的確定 2
三、機械部分的設計和計算 3
1、工作臺的初步設計： 3
2、滾動導軌的參數確定： 5
3、滾珠絲桿計算、選擇。 6
4、步進電機的選擇 8
5、齒輪計算、設計 10
6、步進電機等效負載計算 10
四、機床數控系統硬件電路設計 11
1、確定硬件電路總體方案: 11
2、主控制器CPU的選擇： 12
3、I/O口擴展電路設計: 12
4、鍵盤、顯示接口電路: 12
5、步進電機驅動電路 12
6、其它輔助電路設計 14
五、系統控制軟件的設計 16
1、系統控制軟件的主要內容 16
2、程序設計技術 17
3、步進電機控制子程序的設計 17
4、匯編語言程序設計 19
六、課程設計的心得和體會 20
七、參考資料 21...
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