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三容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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  • 三容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄
    1 問題描述 1
    2 建立模型 2
    2.1被控量的選擇 2
    2.2操控量的選擇 2
    2.3模型的選擇 3
    2.3.1單容水箱數(shù)學(xué)模型 3
    2.3.2雙容水箱的數(shù)學(xué)模型 5
    2.3.3三容水箱的數(shù)學(xué)模型 6
    3 算法描述 7
    3.1算法選擇 7
    3.2控制器設(shè)計(jì) 7
    3.2.1 PID調(diào)節(jié)器 7
    3.2.1.1 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)初值 9
    3.2.1.2 PI調(diào)節(jié)器 9
    3.2.1.3 PID調(diào)節(jié)器 13
    3.2.2 串級反饋調(diào)節(jié) 13
    4 參考文獻(xiàn) 19...
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