自動控制原理課程設計
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- 電動車蹺蹺板一、設計目的及意義
1）、理論聯系實際，加強對自動控制理論的理解。增強分析問題、解決問題的能力。
2）、熟悉MATLAB軟件，掌握它在控制系統設計當中的應用，能熟練進行系統建模、分析、設計、仿真等操作。
3）、培養創新意識，增進對科學技術的興趣。
4）、培養嚴肅認真的科學態度。
二、設計內容及要求
1.設計一個電動車蹺蹺板，在蹺蹺板起始端A一側裝有可移動的配重。重物的位置可以在開始端的200m—600mm范圍內調整，調整步長不大于50mm，且可以拆卸。小車從A出發，自動在板上行駛。蹺蹺板的起始狀態和平衡狀態示意圖分別如下所示。（本設計題目來源于第八屆全國大學生電子設計大賽本科組F題）
2.在不加配重的情況下：
（1）電動車從起始端A出發，在30秒鐘內行駛到中心點C附近；
（2）60秒鐘之內，電動車在中心點C附近使蹺蹺板處于平衡狀態，保持平衡5秒鐘，并給出明顯的平衡指示；
（3）電動車從（2）中的平衡點出發，30秒鐘內行駛到蹺蹺板末端B處（車頭距蹺蹺板末端B不大于50mm）；
（4）電動車在B點停止5秒后，1分鐘內倒退回起始端A，完成整個行程；
（5）在整個行駛過程中，電動車始終在蹺蹺板上，并分階段實時顯示電動車行駛所用的時間。
3．將配重固定在可調整范圍內任一指定位置：
（1）將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A點 300mm以外、90°扇形區域內某一指定位置（車頭朝向蹺蹺板），電動車能夠自動駛上蹺蹺板，如圖3所示：
（2）電動車在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；...
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