基于PLC的氣動機械手設計
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- 基于PLC的氣動機械手設計目 錄
1 引言 1
1.1 機械手發展史 1
1.2 機械手的分類 2
1.2.1 按使用范圍分類 2
1.2.2 按運動坐標型式分類 2
1.2.3 按驅動方式分類 2
1.2.4 按機械手的臂力大小分類 3
1.3 機械手的驅動 3
1.4 機械手應用意義 4
1.5 機械手的組成部分 5
2 設計方案比較與選擇 6
2.1方案1 6
2.2方案2 6
2.3方案3 7
2.4方案選取 7
3課題分析 8
3.1 任務分析 8
3.2 任務參數設定 8
3.3 運動路線 8
4 組成元件的選用 9
4.1 執行系統 9
4.1.1執行機構 9
4.1.2 鎖緊方式及抓緊力 9
4.2 氣源部分 9
4.2.1 空氣壓縮機 9
4.2.2 過濾器 10
4.2.3 后冷卻器 10
4.2.4 油水分離器 11
4.2.5 儲氣罐 11
4.3 驅動系統 11
4.3.1 氣缸1 11
4.3.2 氣缸2 14
4.3.3 氣缸3 15
4.3.4 機械系統圖 16
5 電氣控制系統 17
5.1 PLC簡介 18
5.2 PLC的工作原理 18
5.3 PLC機型的選擇 18
5.4 機械手控制 19
5.4.1 氣壓原理圖 19
5.4.2 電路圖 20
5.4.3 PLC接線圖 21
5.4.4 I/O指令 22
5.4.5 PLC程序編制 23
5.4.6 工作流程圖 24
6 傳感器 25
6.1 氣缸3上的傳感器 26
6.2 氣缸1上的傳感器 26
7 總結 27
參考文獻 28...
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