門線技術與傳感器
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- 門線技術與傳感器門線技術(Goal-line technology)是一項近年來發展起來的足球運動輔助技術，可以判斷球是否越過了球門線，從而判斷是否進球有效。
該技術的幾種系統已獲得國際足聯批準，主要基于鷹眼系統或磁場傳感器系統的原理運行。
門線技術主要是通過GoalControl、鷹眼系統、Cairos GLT系統等三類系統實現。
GoalControl 2014年巴西世界杯采用的是德國一家名為GoalControl的公司開發的球門線技術系統，每套系統耗資10多萬歐元。該系統利用14臺高速攝像機向架設在球場頂部的數據間傳送數碼照片，經過對數據的分析再把結果傳送到裁判所戴的特殊手表上，如果確定球過了門線，手表上就會顯示“goal(進球)”。整個過程用時不足一秒鐘。 巴西世界杯門線技術示意圖 GoalControl系統響應時間如此之快，一方面歸功于觀察球門的攝像機高達500次每秒的拍照速度，另外一方面是智能手表實時接收信號。GoalConrtol系統不僅時間分辨率高，而且空間分辨能力也很強，三維空間分辨率達到5毫米。時間分辨率和空間分辨率的卓越性能，使GoalControl系統具備及時響應的能力和可靠性，打敗了英國的鷹眼和德國Adidas的Cairos GLT系統，通過了嚴格的國際足聯審核。GoalContol公司是設備供應商，該門線設備使用前，需要由國際足聯批準的公司安裝。該設備雖然普通人就能操作，但是每場比賽仍需要2萬多元的運營費。加上前期投入高，該門線系統短期內不會在經濟落后地區拓展。
“鷹眼”的正式名稱是“即時回放系統”，它的技術原理并不復雜，只是十分精密。這個系統由8個或者10個高速攝像頭、四臺電腦和大屏幕組成。首先，借助電腦的計算把比賽場地內的立體空間分隔成以毫米計算的測量單位；然后，利用高速攝像頭從不同角度同時捕捉網球飛行軌跡的基本數據；再通過電腦計算，將這些數據生成三維圖像；最后利用即時成像技術，由大屏幕清晰地呈現出網球的運動路線及落點...
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