機械設計制造及其自動化優秀本科畢業論文
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第1章 引 言 1
1.1 研究意義 1
1.2 國內外研究現狀 1
1.3 主要研究內容 2
第2章 轉動慣量的運用研究與測量 4
2.1 轉動慣量的物理意義及其運用 4
2.2現有的轉動慣量測算方法 6
2.3各種測算方法分析 10
第3章 測試裝置設計 12
3.1 測試裝置技術要求 12
3.2 總體方案設計 12
3.2.1 電氣系統方案 13
3.2.2 機械系統方案 14
第4章 電氣系統原理及設計 16
4.1傳感器信號放大與處理 16
4.1.1 光電池工作原理 16
4.1.2 單片機控制光電池計數原理 17
4.1.3 信號采集模塊 18
4.2 單片機及其外圍電路設計 19
4.2.1 單片機電路設計 20
4.3 LED顯示模塊 21
4.4 電源模塊設計 24
第5章 機械結構設計 27
5.1 設計流程 27
5.2擺盤夾取裝置的設計 28
5.2.1 釋放機構設計 29
5.2.2 夾頭設計 30
5.3 定位移動裝置的設計 30
5.3.1移動裝置設計 31
5.3.2定位裝置設計 32
5.4 轉角控制和傳感器裝夾裝置 33
5.4.1 轉角控制方式 33
5.4.2 激光器和光電池裝夾裝置 33
5.5 其它裝置機構的設計 34
5.6 實驗輔助裝置裝配調試及檢驗 35
5.6.1 裝配調試 35
5.6.2實驗效果檢驗 36
第6章 結論及展望 38
參考文獻 39
致 謝 40
附 錄 41
附錄1 實驗輔助裝置的電路圖 41
附錄2 實驗輔助裝置的裝配圖 42
外文資料原文 43
外文資料譯文 47...
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