機構運動簡圖及其自由度計算
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- 自由度的計算公式為：
F=3n-2Pl-Ph （Pl為低副，Ph為高副）
由圖可知：此機構中共7個轉動副和一個移動副；還有一個平面高副。
則，可知：
n=6 , Pl=8 , Ph=1 即，自由度數F為： F=3×6-2×8-1=1
由機構簡圖可知，此機構中只有一個原動件，而成機構的自由度也為
1，故，所設計的機構能夠穩定運行。
動力分析及其計算
1.由P=UI可知：
P1=220x0.95 =209w
由Tn=9550P/n可知，Tn=9.55x209/1350=1.5Nm
桿1的角速度與固定的小齒輪角速度一致，則其轉矩為T1=Tn=1.5Nm
2.對桿1進行受力分析
由T=FL，可知：
Fab =T/Lab=1.5 / 0.0 9 5=15.8N
3. 對復合鉸鏈B進行受力分析
即負載隨夾角變化而變化，當夾角增大時，負載F減小。
在ABG結構中同理
4.由運動分析可知
齒條5在一固定平面內作往復直線運動，齒條與齒輪嚙合傳動過程中，F點行程為齒條行程的一半，并且齒輪6具有急回特性。...
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