采用信捷PLC控制多臺步進電機
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- 采用信捷PLC控制多臺步進電機多臺步進電機的PLC控制
目 錄
1 引言（主要寫課題設計的目的、設計內容及要實現的目標）
2 系統總體方案設計
2.1 步進電機的選型及特點
2.2 步進電機驅動器選型及特點
2.3 PLC選型及特點
2.4 其它硬件選型(傳感器等)
2.5 系統組成框圖
2.6 I/O分配表
2.7 系統接線圖設計
2.8 系統可靠性設計
3 控制系統設計
3.1 控制程序流程圖設計
3.2 控制程序時序圖設計
3.3 控制程序設計思路
3.4 創新設計內容
4 總結與展望
5 參考文獻
6附錄：帶功能注釋的梯形圖源程序
多臺步進電機加減速控制的PLC控制
1.1引言
步進電動機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機作為執行元件，是電氣自動化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。步進電動機具有快速起停、精確步進和定位等特點，所以常用作工業過程控制及儀器儀表的控制元件。目前，比較典型的控制方法是用單片機產生脈沖序列
來控制步進電機。但采用單片機控制，不僅要設計復雜的控制程序和I/O接口電路，實現比較麻煩。基于PLC控制的步進電動機具有設計簡單，實現方便，參數設計置靈活等優點。步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。矩角特性是步進電機運行時一個很重要的參數，矩角特性好，步進電機啟動轉矩就大，運行不易失步。改善矩角特性一般通過增加步進電機的運行拍數來實現
1.2設計任務
本系統由“步進電機（4臺）、步進電機驅動器（4件）、傳感器、繼電器、指示燈、按鈕、接線端子”等組成。采用PLC進行控制，實現對4臺電機的啟停、轉速、轉向、定位的控制等功能。步進電機驅動器設定：脈沖+方向控制方式，脈沖細分數自定。...
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