盤式刀庫(kù)隨機(jī)換刀的程序設(shè)計(jì)
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- 盤式刀庫(kù)隨機(jī)換刀的程序設(shè)計(jì)機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器，機(jī)床工業(yè)的技術(shù)水平?jīng)Q定著裝備制造業(yè)乃至整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的技術(shù)水平。馬克思在《資本論》中有一段論述：“大工業(yè)必須掌握這特有的生產(chǎn)資料，即機(jī)器的本身，必須用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器。這樣，大工業(yè)才能建立起與自己相應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)，才得以自立”。我國(guó)數(shù)控技術(shù)及其數(shù)控機(jī)床設(shè)備在各工業(yè)部門中應(yīng)用的整體水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距。為了實(shí)現(xiàn)“十一五”規(guī)劃的發(fā)展目標(biāo)，進(jìn)一步發(fā)展我國(guó)的裝備制造業(yè)，加快機(jī)床的數(shù)控化，對(duì)各行各業(yè)尤其對(duì)于加工批量零件、關(guān)鍵零件和形狀復(fù)雜零件的行業(yè)，如航空、電力、船舶、模具制造業(yè)等都具有十分重要的意義。
數(shù)控機(jī)床尤其是加工中心的PLC控制程序設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的。因?yàn)榧庸ぶ行淖詣?dòng)換刀的控制程序是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過程。按自動(dòng)換刀方式通常可以分為隨機(jī)換刀和固定換刀兩種方式。如圖1，圓盤式刀庫(kù)是ATC隨機(jī)換刀典型的形式之一。其換刀機(jī)構(gòu)（ATC）通過凸輪機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)換刀過程。換刀的動(dòng)作過程準(zhǔn)確可靠，是一種被經(jīng)常采用的刀庫(kù)。
在鏈?zhǔn)健⒈P式或箱式刀庫(kù)程序設(shè)計(jì)時(shí)，通常可以將刀具交換分為兩個(gè)步驟，T命令主要完成搜索刀庫(kù)中的刀具，M命令完成刀具的交換，使主軸上更換新的刀具。因此，刀具交換實(shí)際上就是指搜索和交換目標(biāo)刀具。隨機(jī)換刀是一個(gè)非常復(fù)雜的邏輯控制過程。它只對(duì)刀具進(jìn)行編碼而不對(duì)刀套進(jìn)行編碼，刀具在刀庫(kù)中的位置是隨機(jī)的。理想的隨機(jī)換刀控制通常包括圓盤式刀庫(kù)PLC控制程序和宏程序（固定循環(huán)換刀程序）兩部分組成。PLC控制程序根據(jù)T碼完成搜索刀庫(kù)中的刀具，NC宏程序完成刀具交換的整個(gè)過程。...
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