夾持器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 20 積分
- 1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容
機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按照給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置，它是機(jī)械化自動(dòng)化的重要手段。因此，獲得了日益廣泛的應(yīng)用，特別在高溫、高壓、危險(xiǎn)、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中，它代替了人的工作，具有重要的意義。在機(jī)械加工中，沖壓鑄鍛焊熱處理電鍍噴漆裝配以及輕工業(yè)交通運(yùn)輸國(guó)防工業(yè)等各方面，也已愈來(lái)愈引起人們的重視[1]。
該機(jī)械手是將圓柱形零件從傳送帶上夾裝到專用機(jī)床上，待加工完畢后再夾裝回傳送帶的專用機(jī)械手(圖1-1)。機(jī)械手總體設(shè)計(jì)分為夾持器、伸縮臂、升降臂和底座四大部件設(shè)計(jì)及二個(gè)系統(tǒng)：PC電控系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。夾持器安裝于伸縮臂上，伸縮臂安裝在升降臂上，升降臂安裝在底座上。連接方式均為法蘭盤(pán)螺栓連接。
機(jī)械手的動(dòng)作要求分為16步。從原位開(kāi)始—升降臂下降—夾持器夾緊—升降臂上升—底座快進(jìn)回轉(zhuǎn)—底座慢進(jìn)—伸縮臂伸出—夾持器松開(kāi)—伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出—夾持器夾緊—伸縮臂縮回—底座快退(回轉(zhuǎn))—底座慢退—升降臂下降—夾持器松開(kāi)—升降臂上升到原位停止，準(zhǔn)備下次循環(huán)[2]。
圓柱形零件的尺寸為直徑80mm，高為150mm，機(jī)械手回轉(zhuǎn)角度為90度。...
熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
