四旋翼飛行器的結構形式和工作原理
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- 四旋翼飛行器的結構形式和工作原理直升機在巧妙使用總距控制和周期變距控制之前，四旋
翼結構被認為是一種最簡單和最直觀的穩定控制形式。但由
于這種形式必須同時協調控制四個旋翼的狀態參數，這對駕
駛員認為操縱來說是一件非常困難的事，所以該方案始終沒
有真正在大型直升機設計中被采用。這里四旋翼飛行器重新
考慮采用這種結構形式，主要是因為總距控制和周期變距控
制雖然設計精巧，控制靈活，但其復雜的機械結構卻使它無
法再小型四旋翼飛行器設計中應用。另外，四旋翼飛行器的
旋翼效率相對很低，從單個旋翼上增加拉力的空間是非常有
限的，所以采用多旋翼結構形式無疑是一種提高四旋翼飛行
器負載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結構存在控制量
較多的問題，則有望通過設計自動飛行控制系統來解決。四...
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