全數(shù)字位置隨動系統(tǒng)設(shè)計
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- 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計
全數(shù)字位置隨動系統(tǒng)
摘 要
本設(shè)計由七個部分組成，包括CPU最小基本單元電路、鍵盤顯示電路、主電路、光電隔離與鑒相電路、同步脈沖電路、脈沖功放與邏輯電路、位置計數(shù)器與譯碼顯示電路。
文中在模擬控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用數(shù)字算法代替模擬系統(tǒng)中的位置回路校正電路、構(gòu)成數(shù)字隨動系統(tǒng)，鍵盤輸入給定值和參數(shù)，通過三相零式反并聯(lián)電路驅(qū)動直流伺服電動機，采用光電碼盤將信息信號轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)角成比例的雙時鐘脈沖，經(jīng)電平變換和鑒相后，驅(qū)動雙時鐘輸入的可逆計數(shù)器，計數(shù)器的計數(shù)值就代表了電機當(dāng)前的位置。該計數(shù)值一方面經(jīng)74LS47譯碼器驅(qū)動四位LED顯示器作為位置指示，另一方面通過8155接口送人89C51單片計算機作為位置反饋信號實現(xiàn)閉環(huán)控制。鍵盤管理、給定值顯示、調(diào)節(jié)器計算、可控硅數(shù)字觸發(fā)均由一片89C51單片機完成，實現(xiàn)了全數(shù)字控制。
軟件部分，設(shè)計了單片機控制的主程序，...
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