X一Y數控工作臺及其控制系統設計畢業設計
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- 目 錄
X-Y數控工作臺機電系統設計 I
摘 要 I
Abstract 2
X-Y數控工作臺機電系統設計 1
第1章 緒 論 1
1.1兩坐標數控系統課題研究意義 1
1.2 兩坐標系數控工作臺課題研究主要內容 1
1.2.1 兩坐標系系統的組成 1
第2章 機械系統設計 1
2.1 工作臺外形尺寸及重量估算 1
第3章 控制系統硬件設計 10
3.1 CPU板 10
3.2 驅動系統 13
3.2.1步進電機驅動電路和工作原理 13
3.2.3 電源轉換 15
3.4 本章小節 16
第4章 控制系統軟件設計 17
4.1 總體方案 17
4.2 主流程圖 17
4.3 INT0中斷服務流程圖 18
4.4 INT1中斷服務流程圖 19
4.2.2 X軸電機點動正轉程序流程圖 23
4.4.3 繪制圖弧程序流程圖 24
4.4.4 步進電機步進一步程序流程圖 29
結 論 31
參考文獻 32
致 謝 33
附 錄 34
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