電動式關節(jié)型機器人機械手的結構設計與仿真
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式，下載需要 20 積分
-
- 摘 要
本文簡要介紹了電動式關節(jié)型機器人機械手的概念，機械手硬件和軟件的組成，機械手各個部件的整體尺寸設計，氣動技術的特點。本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數(shù)。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。設計出了機械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖，大大提高了繪圖效率和圖紙質量，畫出了機械手的裝配圖圖。
關鍵詞： 工業(yè)機器人 機械手 電動 電動式關節(jié)型機器人機械手
...
熱門關鍵詞： 
