運載機器人的設計
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- 摘 要
機器人是一種可編程的，能執行某些操作或移動動作的自動控制機械。本課題的主要任務是設計并制作自動機器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學生機器人電視大賽”中實現該機器人的預定任務。
在設計說明書中，首先介紹了本組所設計機器人的基本功能和主要技術參數，其次是就機構的工作原理、機動原理進行了詳細的介紹同時對機構進行了平衡計算強度校核并繪出了裝配圖。
我們設計的機器人為多功能機器人，它的主要參數均符合設計要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤投球。
[關鍵詞]：自動控制 機動原理 彎曲強度
目 錄
摘要
Abstract
一、 機器人競賽及機器人發展史簡介……………………………………(1)
二、 比賽規則的簡述………………………………………………………(6)
三、“航母”機器人工作說明書………………………………………… (9)
四、“航母”機器人的特點和功能……………………………………… (10)
1. 行走的特點和功能…………………………………………………… (10)
2. 輸送的特點和功能…………………………………………………… (10)
3. 外圍火炬投球的特點和功能………………………………………… (10)
4. 外圍篝火盤的特點和功能…………………………………………… (10)
五、設計方案的擬定………………………………………………………(10)
六、機構結構特點分析………………………………………………… (12)
1． 手臂…………………………………………………………………… (12)
2． 主支撐桿……………………………………………………………… (12)
3． 底盤…………………………………………………………………… (12)
4． 篝火盤投球裝置……………………………………………………… (12)
七、主要技術參數及尺寸擬定………………………………………… (12)
八、工作原理的簡述………………………………………………………(13)
九、主要零部件強度校核計算……………………………………………(14)
總結…………………………………………………………………………(17)
致謝信………………………………………………………………………(18)
英文資料……………………………………………………………………(19)
譯文…………………………………………………………………………(25)
參考資料……………………………………………………………………(30)
...
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