母線槽參數檢測機構傳動系統設計
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- 摘 要
母線槽是一種新型配電導線，它的兩個主要技術參數是指絕緣強度和導線的電阻。論文根據自動檢測母線槽導電片電阻和導電片之間絕緣強度的要求，主要介紹了母線槽參數檢測機構中氣壓傳動控制系統的設計方法、過程參數和結果等，另外還介紹了步進電機驅動電路的設計。
本傳動機構共有六個動作需要由氣壓傳動裝置控制，需要八只氣缸。其中，兩只氣缸控制母線槽兩端測量頭的伸縮；兩只氣缸控制測量頭橫向定位；兩只氣缸控制母線槽長度方向定位；兩只氣缸控制母線槽的升降（然后對其進行包裝）。論文涉及到各個氣壓傳動回路圖的設計，各個氣缸及輔助元件的相關尺寸的計算，接著是控制回路中的各種氣壓元件的選擇。另外還計算出了普通型單活塞雙作用氣缸的各個參數值，并設計出了它的結構圖。
設計五相十拍步進電動機驅動電路時選擇了89C2051作為環形分配器，而功率器件選用電壓型的VMOS管。該電路設計成恒流斬波電路，論文中大概介紹了步進電機的相關知識和基本工作原理，并詳細介紹了斬波恒流細分驅動方案的原理。此外，本次設計還分別對相序分配的硬件接線和軟件程序部分做了設計和說明。
關鍵詞：母線槽；氣壓傳動；步進電機驅動器
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 選題的背景及意義 1
1.3母線槽簡介 2
1.4檢測內容 3
1.5 自動檢測系統的組成及控制流程 5
1.5.1 母線槽參數檢測系統的組成 5
1.5.2 母線槽參數檢測系統的工作流程 5
第二章 氣壓傳動系統設計與計算 9
2.1氣壓傳動概述 9
2.1.1氣動技術的應用 9
2.1.2氣壓傳動的組成及工作原理 9
2.1.3氣壓傳動的優缺點 10
2.2 氣壓傳動系統控制對象 10
2.3 總氣壓傳動系統回路設計 11
2.3.1選擇總氣壓回路的控制方式 11
2.3.2選擇氣壓發生裝置與輔助元件 11
2.3.3選擇執行元件 11
2.3.4選擇控制元件 13
2.3.5設計總氣壓傳動回路 15
2.4包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設計與計算 16
2.4.1 回路設計 16
2.4.2 回路計算 16
2.4.3 元件選擇 18
2.5 檢測臺側向定位裝置氣壓傳動回路設計與計算 19
2.5.1 回路設計 19
2.5.2 回路計算 19
2.5.3 元件選擇 21
2.6 測量頭動作控制氣壓傳動回路設計與計算 22
2.6.1 回路設計 22
2.6.2 回路計算 22
2.6.3 元件選擇 23
2.7 包裝臺升降機構氣壓傳動回路設計與計算 24
2.7.1 回路設計 24
2.7.2 回路計算 25
2.7.3 元件選擇 26
2.8 氣缸設計 26
2.8.1 氣缸的主要尺寸設計 26
2.8.2 氣缸的主要結構設計 27
第三章 驅動電路設計 30
3.1 步進電機的種類以及工作原理 30
3.1.1 步進電機的種類 31
3.1.2 步進電機的工作原理 31
3.2 控制方案擬定 32
3.3 步進電動機相序分配電路 33
3.3.1 相序分配電路 33
3.3.2 相序分配軟件 35
3.4 步進電機驅動電路設計 38
第四章 結論 41
4.1 論文總結 41
4.2 感想 42
致謝 43
參考文獻 44
附錄A：英文資料 45
附錄B：英文資料翻譯 60
附錄C：驅動電路原理圖和PCB圖 72
附錄D：總氣壓傳動圖 74
附錄E：氣缸裝配圖 75
...
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