封焊機的自動上料機構設計
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- 摘要
本文通過對機械手的組成和分類，及國內外的發展狀況的了解，進行了總體方案設計，確定了機械手用四自由度和圓柱坐標型式。
本機械手為上料機械手，為使其通用性加強，故同時設計了機械手的夾持式手部結構和吸附式手部結構，可以更換使用。計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉汽缸的驅動力矩，確定了相關尺寸，設計了機械手的腕部結構；設計了機械手的手臂結結構；設計了手臂伸縮，升降用液壓緩沖器和手臂回轉用液壓緩沖器。
關鍵詞 上料；機械手；氣缸
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