光滑外墻清洗機設計說明書
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- 光滑外墻清洗機設計說明書摘 要 II
ABSTRACT III
目 錄 IV
第一章 緒 論 1
1.1選題背景及其意義 1
1.2國內外研究現狀 1
第二章 爬壁清理機原理方案擬定 3
2.1 履帶式磁吸附爬壁 3
2.2 車輪式磁吸附爬壁 3
2.3 履帶式吸盤吸附爬壁 3
2.4 原理方式比較 3
2.5履帶式吸盤吸附爬壁清理機各部分方案擬定 4
2.5.1 吸盤吸附爬壁部分功能要求 4
2.5.2 清掃履帶結構的方案擬定 4
2.5.3 爬行機構的方案擬定 5
2.5.4 清理機行走機構方案 5
2.5.5 清理機清理機構的設計 6
第三章 傳動及動力設計與計算 7
3.1 吸盤設計 7
3.2 吸盤機構設計 11
3.3 清洗機構齒輪傳動設計 12
第四章 結構設計 18
4.1 行車主體設計 18
4.2 清掃刷設計 18
4.3 履帶結構設計 19
4.4 配氣盤結構設計 22
第五章 三維建模與虛擬裝配 23
5.1 零件建模 23
5.1.1車體底座建模 24
5.1.2履帶建模 25
5.1.3配氣盤建模 25
5.1.4 輪軸建模 26
5.1.5 齒輪箱蓋建模 26
5.1.5 齒輪建模 27
5.2 虛擬裝配 28
結 論 29
參考文獻 30
致謝 32...
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