軸承座自動上下料機械手結構設計
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1 緒論 5
2 軸承座自動上下料機構的總體設計 7
3 機械手的具體設計 8
3.1 手部的設計 8
3.1.1 類型選擇 8
3.1.2 手指夾緊力的計算 8
3.1.3 手部驅動力的計算 8
3.1.4 校核手部結構的強度 9
3.2 臂部的設計 11
3.2.1 夾緊缸的設計 12
3.2.2 升降缸的設計 18
3.2.3 擺轉缸的設計 22
3.2.4 滑板的設計 25
3.3 機身各部分的設計 27
3.3.1 移動缸的設計 27
3.3.2 齒輪軸的設計 30
3.3.3 導軌的設計 34
4 機械手的液壓傳動系統設計 37
4.1 設計參數的提出 38
4.1.1 機械手的動作順序的確定 38
4.1.2 主要設計參數的確定 38
4.2 液壓系統的工作壓力和流量的確定 39
4.2.1 移動缸的工作壓力和流量的確定 39
4.2.2 夾緊缸的工作壓力和流量的確定 42
4.2.3 升降缸的工作壓力和流量的確定 43
4.2.4 擺轉缸的工作壓力和流量的確定 44
4.3 擬定液壓系統工作原理圖 47
4.4 設計或選擇液壓元件和輔助液壓裝置 48
4.4.1 液壓泵的選擇 48
4.4.2 選擇控制元件 49
4.4.3 輔助裝置的選擇 50
4.4.4 驗算系統性能 51
結論 54
致謝 55
參 考 文 獻 56
附錄A 英語原文 57
附錄B 漢語翻譯 65
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