加工柱齒輪自動上下料機構(gòu)
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- 畢設(shè)電子檔，包含論文，ppt，cad圖紙，ug建模及仿真緒論 1
1 總體方案設(shè)計 3
1.1 送料機構(gòu)總體設(shè)計 3
1.2 機械手總體設(shè)計 3
2 送料機構(gòu)設(shè)計 5
2.1 傳動方案設(shè)計 5
2.1.1 傳動路線設(shè)計 5
2.1.2 動力方案選擇 5
2.1.3 工件傳送方案選擇 6
2.2 液壓缸設(shè)計 7
2.2.1 液壓缸類型選擇 7
2.2.2 液壓缸參數(shù)確定 7
2.2.3 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性計算 9
2.2.4 液壓缸流量計算 10
2.3 鏈傳動的設(shè)計計算 10
2.4 傳動軸的設(shè)計計算 12
2.5 平鍵的選擇與校核 15
2.6 花鍵的選擇與校核 15
2.7 齒輪設(shè)計校核 16
3 機械手的設(shè)計 18
3.1 手爪的設(shè)計 18
3.1.1 手爪結(jié)構(gòu)選擇 18
3.1.2 手爪夾緊力計算 18
3.1.3 手爪驅(qū)動力計算 19
3.1.4 手爪結(jié)構(gòu)強度校核 19
3.2 手臂的設(shè)計 21
3.2.1 夾緊缸的設(shè)計 21
3.2.2 擺轉(zhuǎn)缸的設(shè)計 25
3.2.3 齒輪設(shè)計校核 27
3.3 機械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計 28
3.3.1 機械手的動作順序設(shè)計 28
3.3.2 機械手主要參數(shù)設(shè)計 28
3.3.3 夾緊缸流量計算和工作壓力校核 28
3.3.4 擺轉(zhuǎn)缸流量計算和工作壓力校核 30
3.3.5 液壓系統(tǒng)工作原理圖 32
3.4 液壓系統(tǒng)其他設(shè)計 33
3.4.1 動力元件選擇 33
3.4.2 控制元件選擇 34
3.4.3 輔助裝置選擇 35
結(jié)論 37
致謝 38
參考文獻 39
附錄 英文原文 40
附錄 漢語翻譯 51
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熱門關(guān)鍵詞： 
