雙8字小車設計
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摘要 3
目錄 2
1 “雙8”字軌跡的實現 4
1.1 無碳小車整體結構 4
1.2 驅動系統建模分析 4
1.3 轉向系統的建模分析 4
1.4小車行走軌跡 6
1.4.1 A輪行走軌跡 6
1.4.2 小車其他輪的軌跡 6
2 機械結構設計 7
2.1 轉向機構。 7
2.1.1機架剛度要求 雙8
2.1.2考慮溫度影響 雙8
2.1.3考慮地面影響 9
2.1.4考慮裝配 9
2.2 微調機構 9
2.2.1“V”字形微調機構（如圖2） 10
2.2.2正反絲連桿調節機構 10
2.2.3彈簧絲桿調節機構 11
2.3 傳動及驅動機構 11
2.4 軸承座 12
2.5 底盤及支架 13
3 加工 13
4 裝配 13
5 調試 14
6 競賽 14
7 團隊組建 15
雙8 小結 16
參考文獻 16
附錄 17...
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