凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 機(jī)械228目錄
一、設(shè)計(jì)內(nèi)容……………………………………………………2
二、根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析寫出運(yùn)動(dòng)方程………………………………2
三、程序框圖……………………………………………………5
四、源程序………………………………………………………6
五、曲線圖………………………………………………………12
六、運(yùn)行結(jié)果……………………………………………………13
七、參考文獻(xiàn)……………………………………………………15
八、總結(jié)…………………………………………………………15
一 設(shè)計(jì)內(nèi)容
課程題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
已知條件：
從動(dòng)件的最大擺角φmax，許用壓力角[α]，從動(dòng)件長(zhǎng)度lo4D,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加、減速運(yùn)動(dòng)，凸輪與曲柄共軸。
已知數(shù)據(jù)如下：
φmax=15,[α]=40,lo4D=125mm,φ1=60,φ2=10,φ3=60.
設(shè)計(jì)要求：1） 按許用壓力角[α]確定凸輪的基圓半徑ro。
2）求出理論輪廓線外凸輪的最小曲率半徑ρmin。
3）選取滾子半徑rT繪制凸輪實(shí)際廓線，并動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)。
4）編寫并打印計(jì)算說(shuō)明書。
二 根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析寫出運(yùn)動(dòng)方程式
1．從動(dòng)件的起始角φ0=30.
2．把整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分為6個(gè)階段：
1） φ0<φ<φ1/2時(shí)，升成加速度，其運(yùn)動(dòng)方程為：
φ=2*φmax*φ*φ/（φ1*φ2）
ω=4*φmax*φ/（φ1*φ1）
ε=4*φmax/（φ1*φ1）
2）φ1/2<=φ<φ1時(shí)，屬于升成減速階段，其運(yùn)動(dòng)方程為：
φ=φmax-2*φmax*（φ1-φ）*（φ1-φ）/（φ1*φ1）；
ω=4*φmax*（φ1-φ）/（φ1*φ1）；
ε=-4*φmax/（φ1*φ2）。
3）φ1<=φ<φ1+φ2時(shí)，屬于遠(yuǎn)休止區(qū)，其運(yùn)動(dòng)方程為：
φ=φmax；
ω=0；
ε=0。
4）φ1+φ2）<=φ<（φ1+φ2+φ3/2）時(shí)，屬于回程運(yùn)動(dòng)加速區(qū)，其運(yùn)動(dòng)方程為：
φ=φmax-2*φmax[φ-(φ1+φ2)]*[φ-(φ1+φ2)]/(φ3*φ3)...
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