車輛主動懸掛系統(tǒng)建模與性能仿真
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- 車輛主動懸掛系統(tǒng)建模與性能仿真收稿日期: 2001 03 12
作者簡介: 高海云 ( 1975- ) , 男, 寧夏固原人, 裝甲兵工程學院碩士研究生.
車輛主動懸掛系統(tǒng)建模與性能仿真
高海云, 孟愛紅
(裝甲兵工程學院, 北京 100072)
摘 要: 提高車輛懸掛系統(tǒng)的懸掛性能, 是減緩車輛行駛中受到的撞擊震動、提高車輛
行駛平順性和工作可靠性的重要途徑. 該文通過建立主動懸掛系統(tǒng)模型, 運用超前補償
的伯德圖設計方法進行設計, 并對其進行了計算機仿真和結果分析, 通過與傳統(tǒng)的被動
懸掛系統(tǒng)相比較證明, 其性能明顯優(yōu)于被動懸掛系統(tǒng).
關鍵詞: 自動懸掛系統(tǒng); 伯德圖; 路面激勵; 超前補償
中圖分類號: U46333 文獻標識碼: A
前 言
車輛懸掛系統(tǒng)是一個非常復雜的動態(tài)系統(tǒng). 超前補償的伯德圖設計方法通過改變懸掛系
開環(huán)頻率特性的形狀, 使其具有希望的低頻增益(為滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求)、希望的增益穿越
率(為滿足響應速度的要求)和充分的穩(wěn)態(tài)裕量, 從而具有更理想的道路適應能力. 這種阻
可調的主動懸掛系統(tǒng), 因可根據車輛行駛狀態(tài)和路面激勵大小作出響應, 以控制懸掛系統(tǒng)
于最優(yōu)狀態(tài), 具有很好的應用價值.
主動懸掛系統(tǒng)模型的建立
為了簡化起見, 我們建立一個簡單的四分之一汽車模型, 且假設線性無質量的彈簧以及
變形速度成比例的減振裝置在壓縮和拉伸時性能保持不變, 無摩擦, 且車輪不跳離地面.
統(tǒng)模型如圖1 所示.
圖 1 二自由度半主動懸掛系 圖 2 液壓伺服控制裝置原理 ...
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