單片機控制的機械手
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 單片機控制的機械手 摘 要
機械手技術(shù)涉及到電子、機械學(xué)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)
等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工
業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計過程 ，文章中介紹了機械手
的設(shè)計理論與方法。
本設(shè)計以AT89C51 單片機為核心，采用LMD18200 電機控制芯片達到控制直流
電機的啟停、速度和方向，完成了篩選機械手基本要求和發(fā)揮部分的要求。在篩
選機械手設(shè)計中，采用了PWM 技術(shù)對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精
確調(diào)速的目的。
【關(guān)鍵詞】：篩選機械手，AT89C51 單片機，LMD18200 電機控制芯片，PWM
技術(shù)，電機控制。...
熱門關(guān)鍵詞： 
