鼓式制動器
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- 鼓式制動器1 本課題的目的和意義
近年來，國內、外對汽車制動系統的研究與改進的大部分工作集中在通過對汽車制動過程的有效控制來提高車輛的制動性能及其穩定性，如ABS 技術等，而對制動器本身的研究改進較少。然而，對汽車制動過程的控制效果最終都須通過制動器來實現，現代汽車普遍采用的摩擦式制動器的實際工作性能是整個制動系中最復雜、最不穩定的因素，因此改進制動器機構、解決制約其性能的突出問題具有非常重要的意義。
對于蹄－鼓式制動器，其突出優點是可利用制動蹄的增勢效應而達到很高的制動效能因數，并具有多種不同性能的可選結構型式，以及其制動性能的可設計性強、制動效能因數的選擇范圍很寬、對各種汽車的制動性能要求的適應面廣，至今仍然在除部分轎車以外的各種車輛的制動器中占主導地位。但是，傳統的蹄－鼓式制動器存在本身無法克服的缺點，主要表現于：其制動效能的穩定性較差，其摩擦副的壓力分布均勻性也較差，襯片磨損不均勻；另外，在摩擦副局部接觸的情況下容易使制動器制動力矩發生較大的變化，因此容易使左右車輪的制動力產生較大差值，從而導致汽車制動跑偏。
對于鉗－盤式制動器，其優點在于：制動效能穩定性和散熱性好，對摩擦材料的熱衰退較不敏感，摩擦副的壓力分布較均勻，而且結構較簡單、維修較簡便。但是，鉗－盤式制動器的缺點在于：其制動效能因數很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促動力，導致制動管路內液體壓力高，而且其摩擦副的工作壓強和溫度高；制動盤易被污染和銹蝕；當用作后輪制動器時不易加裝駐車制動機構等。
因此，現代車輛上迫切需要一種可克服已有技術不足之處的先進制動器，它可充分發揮蹄－鼓式制動器制動效能因數高的優點，同時具有摩擦副壓力分布均勻、制動效能穩定以及制動器間隙自動調節機構較理想等優點。
2 商用車制動系概述
汽車制動系是用以強制行駛中的汽車減速或停車、使下坡行駛的汽車車速保持穩定以及使已停駛的汽車在原地(包括在斜坡上)駐留不動的機構。從汽車誕生時起，車輛制動系統在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現得越來越明顯。也只有制動性能良好、制動系工作可靠的汽車，才能充分發揮其動力性能。
汽車制動系統種類很多，形式多樣。傳統的制動系統結構型式主要有機械式、氣動式、液壓式、氣—液混合式。它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動裝置，...
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