機械原理電子教案共五章
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- 教 學內(nèi) 容 備注
第一章 平面機構的結(jié)構分析
§1-1 研究機構結(jié)構的目的
由緒論可知,機構中各構件之間必須具有確定的相對運動。設計新機構時,首先應分析判斷所涉及的機構能否運動,如果能夠運動,還要判斷此運動是否具有確定性。這是目的之一,即研究機構運動的可能性和確定性,也就是建立機構具有確定相對運動的條件。
實際機構中的構件形狀一般比較復雜,但構件的外形和結(jié)構并不影響機構的運動。為了便于研究機構的運動,撇開構件的外形和結(jié)構,用簡單的線條和符號,繪制機構運動簡圖。便于對機構進行運動分析和受力分析。這是目的之二,即根據(jù)構件間聯(lián)接的特點及與運動有關的尺寸,用簡單的線條、符號繪制機構運動簡圖。
研究機構的組成原理,將各種機構按結(jié)構進行分類,也為合理設計機構和創(chuàng)造新機構開辟途徑。
§1-2 運動副、運動鏈和機構
機構是由構件組成的。
一、平面運動構件的自由度
1.構件的自由度:構件具有的獨立運動的數(shù)目。
2.平面中一個構件的自由度:
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