新型二齒差曲線鋼球傳動減速器論文
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- 新型二齒差曲線鋼球傳動減速器
王勇
山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院 山東淄博 255049
摘要：在二齒差曲線鋼球傳動減速機構(gòu)中，鋼球放置在輸出盤的徑向?qū)Р蹆?nèi)，與動曲線盤上的曲線溝槽和定曲線盤上的曲線溝槽同時嚙合，鋼球作為中間傳動件通過輸出盤將動力輸出，研制成功了大傳動比、傳遞精度和效率高，性能良好的新型伺服精密減速傳動裝置。
關(guān)鍵詞：曲線；鋼球傳動；高傳遞精度；減速器
New Two -tooth Difference Curve Ball Drive Reducers
WANG Yong
School of Mechanical Engineering，Shandong University of Technology，
Zibo Shandong 255049，China
Abstract: In the two tooth difference curve ball reduction mechanism，the steel ball placed in the radial guide of the output plate , meshing with the curve groove of moving curve plate and fixed curve plate at the same time, steel ball as the intermediate transmission parts output power through output plate，we successfully developed large transmission, high transmission precision and efficiency, the good performance of the new servo precision slow transmission.
Keywords: Curve; Steel ball transmission;High transfer precision ;Reducer
減速器作為重要的機械傳動裝置，應(yīng)用廣泛，對于以傳遞運動為主的中小功率傳動裝置，要求其傳動比大、傳遞精度和效率高，體積小。本文所介紹的新型二齒差曲線鋼球傳動減速器就是一種適用于高精度伺服傳動的新型傳動裝置，無傳動回差，滿足以上要求，是一種理想的以傳遞運動為主的高精度傳動裝置。
1．結(jié)構(gòu)原理：
1．1新型二齒差曲線鋼球傳動減速器結(jié)構(gòu) 見圖1
它主要由殼體總成、輸出盤、鋼球、輸入偏心軸、動曲線盤、定曲線盤等組成，其中鋼球放置在與輸出軸為一體的輸出盤的經(jīng)向?qū)Р蹆?nèi)，與動曲線盤上的曲線溝槽和定曲線盤上的曲線溝槽同時嚙合，輸入偏心軸上的轉(zhuǎn)臂軸承與動曲線盤聯(lián)接，并通過軸承分別支承在輸出盤的軸孔和殼體內(nèi)，輸出盤上的輸出軸也通過軸承支承在殼體內(nèi)。
1.2工作原理：動力帶動輸入偏心軸轉(zhuǎn)動一周，轉(zhuǎn)臂軸承帶動動曲線盤做平面運動，動曲線盤上的曲線槽推動鋼球沿輸出盤徑向?qū)Р弁鶑?fù)移動一次，同時，鋼球在定曲線盤曲線槽的約束下帶動輸出盤
圖1...
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