PLC控制的機械手設計開題報告
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- PLC控制的機械手設計開題報告西南科技大學高等教育自學考試
畢業設計（論文）任務書
題目名稱 PLC控制的機械手設計
學生姓名 馮顯堯 準考證號 070109476303
題目來源 □教師科研 □社會實踐□實驗室建設 □其它 題 目 類 型 □理論研究 □應用研究
□設計開發 □其它
選題背景及目的 PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數學技術和通信網絡技術發展起來的一種通用工業自動化裝置。它面向控制過程、面向用戶、適應工業環境，成為現代工業控制的三大支柱之一。PLC控制技術代表著當前程序控制的先進水平，PLC裝置已經成為自動化系統的基本裝置。在當前機械手的應用中，物件搬運就是機械手發展的主要方向之一，因為一些繁重和重復性強的工作都可以借助機械手來進行，它可以部分甚至全部代替人類來完成一些工作。本畢業設計所要研究的是基于PLC的機械手的控制部分設計，主要的部分是通過控制電動機來操控機械手的手指，手腕、手臂和腰部的旋轉來完成對物件的抓取和傳送。...
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