循環球式轉向器的設計方法
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- 循環球式轉向器的設計方法2.1.1循環球式轉向器的角傳動比
由循環球式轉向器的結構關系可知:當轉向盤轉動角時,轉向螺母及其齒條的移動量應為
(5-21)
式中t——螺桿或螺母的螺距。
這時,齒扇轉過角。設齒扇的嚙合半徑,則角所對應的嚙合圓弧長應等于s,即
(5-22)
由以上兩式可求得循環球式轉向器的角傳動比為
(5-23)
5.2.1.2螺桿-鋼球-螺母傳動副
螺桿-鋼球-螺母傳動副與通常的螺桿一螺母一傳動副的區別在于前者是經過滾動的鋼球將力由螺桿傳至螺母,變滑動摩擦為滾動摩擦。螺桿和螺母上的相互對應的螺旋槽構成鋼球的螺旋滾道。轉向時轉向盤經轉向軸轉動螺桿,使鋼球沿螺母上的滾道循環地滾動。為了形成螺母上的循環軌道,在螺母上與其齒條相反的一側表面(通常為上表面)需鉆孔與螺母的螺旋滾道打通以形成一個環路滾道的兩個導孔,并分別插入鋼...