教學(xué)型搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)（氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)）全套畢業(yè)設(shè)計(jì)
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1 緒論 1
1.1 機(jī)械手概述 1
1.2 機(jī)械手的組成和分類 1
1.2.1 機(jī)械手的組成 1
1.2.2 機(jī)械手的分類 4
1.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 5
1.4課題研究的主要內(nèi)容 6
1.5教學(xué)用機(jī)械手的功能要求及現(xiàn)實(shí)意義 6
1.5.1 教學(xué)用機(jī)械手的功能要求 6
1.5.2 教學(xué)用機(jī)械手的現(xiàn)實(shí)意義 7
2 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 8
2.1 機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度 8
2.1.1 機(jī)械手的坐標(biāo)型式 8
2.1.2 機(jī)械手的自由度 9
2.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 9
2.3 機(jī)械手的主要參數(shù) 11
2.4 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 11
3 機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13
3.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.1.1 設(shè)計(jì)時(shí)考慮的幾個(gè)問題 13
3.1.2手爪夾持裝置的機(jī)構(gòu)選型 13
3.1.3 手部夾緊氣缸的設(shè)計(jì) 15
3.2手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
3.2.1 手腕的自由度 19
3.2.2 手腕的驅(qū)動力矩的計(jì)算 19
3.3手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
3.3.1手臂伸縮與手腕回轉(zhuǎn)部分 23
3.3.2手臂升降和回轉(zhuǎn)部分 26
3.3.3手臂升降氣缸的設(shè)計(jì) 26
3.3.4手臂回轉(zhuǎn)缸體的設(shè)計(jì) 29
4機(jī)械手氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 31
4.1氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖 31
4.2氣動元件介紹 31
5 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35
5.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分類 35
5.2 控制方式 35
5.3機(jī)械手的控制 36
6 結(jié)論 38
7致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
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熱門關(guān)鍵詞： 
