宋聰輝畢業論文(基于PLC實現搬運機械手的控制設計)
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- 宋聰輝畢業論文(基于PLC實現搬運機械手的控制設計)第1章 前言 1
1.1選題背景 1
1.2設計目的及主要內容 1
1.2.1設計目的 1
1.2.2主要內容 1
第2章 PLC及機械手的介紹及選擇 3
2.1.可編程控制器PLC 3
2.1.1PLC 慨況 3
2.1.2PLC的結構及基本配置 4
2.1.3PLC的選型 7
2.1.3PLC的選型 7
2.1.4PLC的工作過程 7
2.2機械手 7
2.2.1機械手簡介 10
2.2.2機械手的選擇 12
第3章 設計主體部分 13
3.1控制要求 13
3.2控制流程圖 13
3.3I/O分配 14
3.4梯形圖 14
3.5指令表 17
3.6PLC連線圖 20
3.7模擬調試 21
第4章 論文小結 22
參考文獻 23
致謝 24
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