數控車床上下料機械手 畢業設計論文
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- 畢業設計論文-機械手目 錄
第一章 概述 - 4 -
1. 1機械手的發展歷史 - 4 -
1.2機械手的發展意義 - 5 -
1.3機械手在機械制造中的應用 - 5 -
1.3.1國外應用 - 5 -
1. 3.2國內應用 - 5 -
1. 4機械手的發展趨勢 - 6 -
1. 5 SolidWorks軟件在機械設計中的應用 - 6 -
1.6本課題的目的和意義 - 6 -
第二章 數控車床上下料機械手方案比較 - 8 -
2. 1工業機械手概述 - 8 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 10 -
2. 2.3 方案3 - 11 -
2. 2.4 方案對比 - 12 -
第三章 數控車床上下料機械手三維建模 - 13 -
3.1傳統工業機械設計方法 - 13 -
3.2 虛擬樣機與Solidworks - 13 -
3.3 Solidworks在工業機械設計中的應用 - 14 -
3.4機械手總體三維建模分析 - 14 -
3.5伸縮缸的三維建模詳細制作過程 - 16 -
3.6其他零部件的三維建模和總裝配圖 - 19 -
第四章 動畫制作 - 25 -
4.1三維動畫效果圖制作 - 25 -
結束語 - 28 -
參考文獻 - 29 -
致 謝 - 30 -
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