無碳小車設計方案
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- 無碳小車設計方案小車設計 1：工作原理 如圖（1）所示為小車的示意圖： 圖（1） 先由重物長帶（1）上，由于重力的作用，帶向下運動，帶動輪軸轉動，這 時候，車輪轉動，同時，輪軸通過短帶（2）帶動輪盤（3）的轉動，輪盤（3） 帶動導向輪（4）的右邊的轉向桿（5）前后擺動，實現車的轉向。 2：動力裝置 圖（2） 一） ：傳動的選擇及其原理： 可以利用帶傳動，因為帶傳動比較容易實現，同時也容易保證較好的傳動 比。如圖（2）傳動： 二） ：傳動比與路程的設計計算： 由于帶傳動的過程中，圓周走過的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過 S 軸圓周= S 落差=500mm 因為 R 車輪/R 軸=S 車/S 落差， 那么可以設計自己不同的軸來保證行走最遠的距離。 取 R 車輪/R 軸=S 車/S 落差=8 取 則 則車可以行走距離為 R 軸=15mm R 車輪=120mm。 S 車/=500*8=4000mm 了 3：轉向裝置 圖（2） 一） ：轉向裝置的選擇： 選擇采用空間四杠機構來實現轉向，其原理是利用曲柄搖桿機構曲柄轉一 圈，搖桿轉動一定角度，原理如圖（2） ： 在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接，因為要實現不同方向的轉動。 二） ：工作原理： 用車輪軸帶動輪盤（1） ，用輪盤（1）作為四杠機構的無 碳 小 車 設 計 方 案 小 車 設 計 1 ： 工 作 原 理 如 圖 （ 1 ） 所...
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