懸架結構設計
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第一章 緒論 1
1.1汽車懸架的歷史及發展概況 1
1.2 國內、外對主動、半主動懸架的研究現狀 3
第二章 汽車懸架控制系統的概述 6
2．1汽車懸架的結構 6
2．2汽車懸架控制系統的類型 7
2．2．1被動控制懸架 7
2．2．2半主動控制懸架 7
2．2．3 主動控制懸架 8
2．3汽車懸架控制系統的控制方法 8
2．3．1最優控制 8
2．3．2自適應控制 8
2．3．3模糊控制 9
2．3．4神經網絡控制 9
第三章 懸架系統設計分析 10
3．1懸架的組成 10
3．1．1彈性元件 10
3．1．2減振器 11
3．1．3導向機構 12
3．2懸架設計的性能要求 13
3．3懸架設計目標參數的選擇 14
3．4懸架設計性能評價指標的選擇 14
3．4．1不舒適性參數即車身加速度(ACC) 14
3．4．2懸架動行程(SWS) 15
3．4．3輪胎動載荷(DTL) 15
3．5本章小結 16
第四章 汽車主動懸架的最優控制及其仿真 17
4．1 仿真技術 17
4．1．1 MATLAB軟件介紹 17
4．1．2仿真環境介紹 18
4．2主動懸架系統的車輛動力學模型 19
4．3被動懸架的動力學模型 23
4．4仿真結果分析與比較 26
4．5汽車懸架系統指標的相互制約關系 30
4．5．1 車身加速度與輪胎動變形之間的制約關系 30
4．5．2 懸架動撓度與輪胎動變形的制約關系 31
4．5．3 車身加速度與懸架動撓度的制約關系 31
4．6本章小結 31
第五章 總結與展望 33
參考文獻: 36
致謝 37
附錄 38
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